【職歴】

2017.10 ～ 2018.03  東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 特任研究員

2018.04 ～ 2020.03  東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 日本学術振興会 外国人特別研究員

2020.04 ～ 2021.03  東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 特任助教

2021.04 ～               中央大学 理工学部 精密機械工学科　助教

【学歴】

2009.08 ～ 2014.09  インド工科大学 マドラス校 設計工学専攻 学士・修士 一貫コース

2014.10 ～ 2017.09  東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 博士後期課程

【所属学会】

IEEE，精密工学会，日本ロボット学会

【研究内容】

研究目的はインフラ等の点検可能な知能ロボットの開発を目的とし、自己位置姿勢、環境の測定のため新規なセンシング手法の構築である．そのため、360度取得可能な広視野の全天球カメラを利用する．広視野カメラをロボットに搭載し、ロボットを環境で動きながら多視点から複数枚の画像を取得する．環境の色情報、直線情報、と属性値(セマンティック情報)を用い、位置姿勢手法を構築する．同時に、複数枚の画像中のピクセル運動情報を推定し、環境の3次元測定手法を構