チームHARChuo は2019年に続き，2021年のCustomer Interaction Task での１位評価で連覇を果たし，2023年での１位評価で同タスク初の３連覇を達成しました。
チームHARChuo はこれまでの研究活動で培ってきた「人流計測技術」，「人とソーシャルロボットのインタラクション技術」を基盤とし，新たに「商品の画像認識技術に基づく高速でロバストなセルフレジサービス」，及び「AR（拡張現実）技術と自律移動ロボットを統合した従業員の作業支援につながる新しいサービス」を提案しました。
提案の斬新さに加え，センサならびにロボットを用いたデモンストレーションの完成度を高く評価いただきました。

World Robot Summit は「Robotics for Happiness 人とロボットが共生し、協働する社会の実現に向けて」をスローガンに掲げたロボット技術に関する国際競技会で，
2018年プレ大会，2019年トライアル大会を経て，2021年本大会が開催されました。

Future Convenience Store Challengeは，コンビニエンスストア店舗における各種業務（品出し・入替え、接客など）の自動化を対象としたロボット技術コンテストです。身近でかつ実用的な課題に即したコンテストを設定することにより、実用化が遅れているサービスロボット関連技術の革新を促します。
同時に、ロボット技術が導入されることにより、実現可能となる新たなサービスやコンビニのデザインについて広くアイディアを募集し、新たな近未来のコンビニ像を創造しようとするものです(*3)。

IFAC（International Federation of Automatic Control）は，自動制御に関する国際的な学術連盟で，３年おきに開催されるIFAC World Congress（国際自動制御連盟世界大会）では約3000名の参加者が集まり，「自動制御」という観点から横断的で幅広い研究課題について，最新の研究成果を発表し，議論を交わします。今回は1981年に京都で開催されて以来，42年ぶりの日本での開催となりました。

■会期 2023年7月9日（日）～ 14日（金）

■会場 IFAC World Congress 2023 パシフィコ横浜 展示ホールA

■チームHARChuoメンバー
内河 音乃    （修士2年生）
大橋 健太    （修士2年生）
佐々木 優真 （修士2年生）
杉本 淳       （修士2年生） チームリーダー(上記写真左から2番目）
西川 泰大    （修士2年生）
藤田 光       （修士2年生）
稲葉 大晴    （修士1年生）
小島 拓也    （修士1年生）
甲斐 亮吾    （修士1年生）

(*1) https://www.ifac2023.org/ (2023年7月16日参照）
(*2) https://www.ifac2023.org/program/competitions/wrs-fcsc/ (2023年7月16日参照）
(*3) https://f-csc.org/about-fcsc-future-convenience-store-contest/(2023年7月16日参照）

★ヒューマン・システム研究室（新妻研究室）

★知的計測システム研究室（インテリジェントセンシングシステム研究室・梅田研究室）

★中央大学理工学部精密機械工学科

★ヒューマンメディア工学研究室（理工学部ビジネスデータサイエンス学科・専攻/加藤研究室）

★理工学部ビジネスデータサイエンス学科・専攻

梅田教授

研究業績等の内容（要旨）

ネットワークセンシングに関する国際会議INSS2012における発表論文のBest Paper Award受賞

奨励賞推薦理由（要旨）

候補者らがネットワークセンシングに関する国際会議 INSS2012 で発表した論文『Real-Time Background Modeling Base on Classified Dynamic Objects for Human Robot Application』が Best Paper Award を受賞し，本学の名誉を高めた．本国際会議は，ネットワークセンシングに関する著名な国際会議であり，受賞の価値は高い．なお，筆頭著者の Moro 氏は昨年度まで理工学研究所の嘱託職員であった．

中村准教授

研究業績等の内容（要旨）

生物規範型ロボットに関する研究とそれを紹介した解説論文が評価された．

奨励賞推薦理由（要旨）

被推薦者は，生物を規範としたロボットやメカトロニクスの研究を遂行しており，これらは基礎的研究にとどまらず，企業等との共同研究を介して各フィールドへの応用も期待されている．これらの成果を日本設計工学会学会誌46巻6号に解説論文で発表し，当該学会よりその優秀さが認められ『The Most Interesting Readings 賞（MIR賞）を受賞した．本賞は，設計工学の学会誌の解説論文等の記事のうち，読者に多大な感銘を与えたものの著者を表彰し，毎年60篇以上の記事のうち1篇（同等レベルの場合は3篇まで）が受賞する．

本学では，優れた学術研究をあげ，学会などから表彰を受けた専任教員を対象に，学術研究奨励賞を授与しています．今年度の受賞者はいずれも理工学部で7人でした．