【経歴】

2006年4月～2008年3月　東京大学　理科一類

2009年4月～2010年3月　東京大学　工学部　機械情報工学科

2010年3月～2012年3月

東京大学　大学院　情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻　修士課程

2012年4月～2016年3月　

東京大学　大学院　情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻　博士後期課程

2016年4月～2017年3月　東京大学　IRT機構　特任研究員

2017年4月～2018年3月　中央大学　理工学研究所　研究員

2018年4月～現在　　　　 中央大学　理工学部　精密機械工学科　助教

【研究など】

これまでは，人が歩いたときに，どのようなの力が地面との間にかかっているかを，小型力センサと回路を使い，ウェアラブルに計測する研究をしてきました．「歩く」という普段何気なくやっている身近な動作ですが，調べてみるとまだまだ分からないことがたくさんあります．このような「身近に隠れている不思議」に注目し，考えていくような研究を進めていけたらと思っています．

【学歴】
2002年　2月　韓国ソウル尙文高等学校　卒業
2003年　3月　韓国慶熙大学　機械工学科　入学
2010年　2月　韓国慶熙大学　機械工学科　卒業
2010年　2月　韓国慶熙大学　コンピュータ工学科　卒業
2010年　3月　韓国高麗大学大学院　メカトロニクス専攻　修士課程 入学
2012年　2月　韓国高麗大学大学院　メカトロニクス専攻　修士課程 修了
2013年　4月　東京大学大学院　精密工学専攻　博士課程　入学
2016年　3月　東京大学大学院　精密工学専攻　博士課程　博士（工学）学位取得

【職歴】
2005年　2月～2008年　1月　韓国空軍作戦指令部　作戦電算所　システム運用支援兵（兵役）
2012年　9月～2013年　3月　韓国高麗大学付設　次世代機械設計技術研究所　研究員
2014年　4月～2016年　3月　帝京大学　医療共通教育研究センター　非常勤助手
2016年　4月～2018年　3月　東京大学大学院　日本学術振興会　外国人特別研究員
2018年　4月～現在　東京大学大学院　工学系研究科　客員研究員（兼職）
2018年　4月～現在　中央大学 理工学部　精密機械工学科　助教

【研究分野】
知能ロボティクス

【所属学会】
IEEE，日本機械学会，日本ロボット学会，制御自動制御学会，韓国ロボット学会，韓国制御・ロボット・システム学会

【研究内容】
主に陸海空無人移動ロボットにおける知的センシング及び自律走行技術に関する研究に従事している．

修士課程時代には屋外環境における3次元地図生成のためのSLAM（simultaneous localization and mapping）技術，航空機から生成した高さ地図（DSM: digital surface model）に基づく無人ロボットの自己位置推定手法と地図更新法，単眼カメラを用いた車線認識手法などの研究を行った．

博士課程では，SLAMの研究を深化させ，屋内環境における移動ロボットによるドアの表札情報を用いた3次元セマンティック地図生成に関する研究を行うと同時に自律走行車のための経路生成技術や不整地における走行可能性判断技術，知能化空間（intelligent space）内に構築されたセンサネットワークの自動キャリブレーション技術及びセンサネットワークからの情報を移動ロボットのナビゲーションに応用する技術などの研究を行った．また，水中無人化施工における様々な困難な問題を解決するため，極限環境における音響カメラを搭載した水中ロボットによる水中環境センシングに関する研究課題を開始し，現在にも積極的に取り組んでいる．

平成28年4月からは日本学術振興会特別研究員に採用され，不正地走行無人車両の経路計画，ドローン及び建設機械を利用した無人化施工のための3次元地形モデル生成技術，移動ロボットを用いたガンマ線CT法に基づく放射線源の位置推定技術，全天球カメラを使用したドローンの6自由度の位置・姿勢推定など，様々な環境条件に対応可能な無人移動ロボットによる環境センシング技術の開拓に申請者は積極的に取り組んでいた．