【職歴】

2017.10 ～ 2018.03  東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 特任研究員

2018.04 ～ 2020.03  東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 日本学術振興会 外国人特別研究員

2020.04 ～ 2021.03  東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 特任助教

2021.04 ～               中央大学 理工学部 精密機械工学科　助教

【学歴】

2009.08 ～ 2014.09  インド工科大学 マドラス校 設計工学専攻 学士・修士 一貫コース

2014.10 ～ 2017.09  東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 博士後期課程

【所属学会】

IEEE，精密工学会，日本ロボット学会

【研究内容】

研究目的はインフラ等の点検可能な知能ロボットの開発を目的とし、自己位置姿勢、環境の測定のため新規なセンシング手法の構築である．そのため、360度取得可能な広視野の全天球カメラを利用する．広視野カメラをロボットに搭載し、ロボットを環境で動きながら多視点から複数枚の画像を取得する．環境の色情報、直線情報、と属性値(セマンティック情報)を用い、位置姿勢手法を構築する．同時に、複数枚の画像中のピクセル運動情報を推定し、環境の3次元測定手法を構

【職歴】

2000.04 ～ 2002.10 （株）日立製作所 生産技術研究所

2002.11 ～ 2007.03　名古屋大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 助手

2007.04 ～ 2009.03　名古屋大学大学院 工学研究科 機械理工学専攻 助教

2009.04 ～ 2012.03　名古屋大学大学院 工学研究科 機械理工学専攻 講師

（2010.11～2011.03)　ブリティッシュコロンビア大学 客員研究員）

2012.04 ～ 2017.03　名古屋大学大学院 工学研究科 機械理工学専攻 准教授

2017.04 ～ 2021.03　名古屋大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 准教授

2021.04 ～                中央大学 理工学部 精密機械工学科　教授

【学歴】

1994.04 ～ 1998.03　神戸大学 工学部 機械工学科

1998.04 ～ 2000.03　神戸大学 自然科学研究科 機械工学専攻

【所属学会】

CIRP，精密工学会，日本機械学会

【研究内容】

ものづくりの基盤となる「加工技術」や「工作機械技術」の研究を行っています。加工を極めるには、それを支配する物理現象を理解するだけでなく、加工を実行する工作機械システムの適切な制御が必要になります。加工現象を分析してプロセスをモデル化し、工作機械を含めた加工システムのシミュレーション手法を構築して、仮想空間で加工現象を再現するデジタル技術を開発します。これを応用した先進的な独創技術を提案して実用化し、世界の機械産業をリードする生産工学分野の研究に挑戦します。