2011年2月22日10:00～16:30

3教室（5334・5335・5336）にて行われました．

総テーマ数は「48」でした．

ベストプレゼンテーション賞

毎年，各教室ごとに先生方による投票で決定されています．

本年度は5334号室で同率一位のため4名の方が受賞されました．

• 空気圧人工筋肉を用いた大腸内視鏡搭載型蠕動運動ロボットの開発

発表者：樋髙裕也さん

Q1　発表を終えて、今の率直な感想をお聞かせください．
→受賞できると思っていなかったので，驚いています．受賞できたのも，研究を支えてくれた先生・友達・後輩・家族のおかげです．

Q2　発表前から、ベストプレゼンテーション賞を意識していましたか？
→賞は意識せずに，精一杯出せる力を出し切りました．

Q3　受賞できた一番の要因はどこにあるとお考えでしょうか？
→研究に対する思い入れと練習量だと思います．

Q4　発表時に、特に気をつけた点はありますか？
→聴衆の方を向いて語りかけるように発表することです．

Q5　発表練習はどのくらいおこないましたか？
→全部で8回行いました．

• ポテンシャル法による進行波型全方向移動ロボット（TORoⅢ）の経路追従制御

発表者：山本雅之さん

Q1　発表を終えて、今の率直な感想をお聞かせください．
→3年間の研究の集大成を無事に発表することができて，とてもうれしいです．

Q2　発表前から、ベストプレゼンテーション賞を意識していましたか？
→発表することで精一杯だったので，特に意識していませんでした．

Q3　受賞できた一番の要因はどこにあるとお考えでしょうか？
→一生懸命，自分の研究を聴講者の方々に伝えようとしたことだと思います．

Q4　発表時に、特に気をつけた点はありますか？
→発表時間に気を付けました．

Q5　発表練習はどのくらいおこないましたか？
→実際に行った発表練習は5，6回です．発表の脳内シミュレーションは数えられないくらい行いました．

• 1自由度の操作による6自由度遠隔組立作業

－仮想面の利用－

発表者：天内勇樹さん

Q1　発表を終えて、今の率直な感想をお聞かせください．
→発表が無事に終わり、ホッとしています．

Q2　発表前から、ベストプレゼンテーション賞を意識していましたか？
→特に意識はしていませんでした．

Q3　受賞できた一番の要因はどこにあるとお考えでしょうか？
→なるべく専門用語を使わないように気をつけました．

Q4　発表時に、特に気をつけた点はありますか？
→噛まないようにして、リズムを崩さないようにしました．

Q5　発表練習はどのくらいおこないましたか？
→5日ぐらい行いました．

• 腸管構造を規範とした蠕動運動型ポンプの開発

～ユニットの幾何学的形状モデルの導出～

発表者：鈴木一将さん

Q1　発表を終えて、今の率直な感想をお聞かせください．
→とにかく嬉しいです．

Q2　発表前から、ベストプレゼンテーション賞を意識していましたか？
→うまく発表できたので，発表後から意識しました．

Q3　受賞できた一番の要因はどこにあるとお考えでしょうか？
→研究を一生懸命頑張った成果だと思います．

Q4　発表時に、特に気をつけた点はありますか？
→とにかく，わかりやすくすることに気をつけました．

Q5　発表練習はどのくらいおこないましたか？
→10回ぐらい行いました．

【写真の左右をクリックすると簡易スライドショーになります】

専攻主任祝辞

本日，精密工学専攻を修了された博士後期課程2名，前期課程50名の学生諸君に学科・専攻教職員一同より心からのお祝いを申し上げます．皆さんおめでとうございます．

　本日ご出席のご父母の皆様にも，ご子様が中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻を修了され，希望に燃えて新たな門出の時を迎えられましたことに心からお祝い申し上げます．またご子様が本学に入学以来，学部・大学院を通した6年間または後期過程のプラス3～4年間，中央大学精密機械工学科及び精密専攻に寄せられました皆様からの多くのご厚情，ご支援に対しても，教職員を代表してここに深く御礼申し上げます．

　まず，後期過程を修了される2名の皆さん，後期過程での皆さんの並々ならぬご努力により，本日，博士（工学）を授与されました．心よりお喜びいたします．皆さんは，技術者として再スタートし，または，特許庁審査官としてこれからを歩んでいかれると聞いております．本日皆さんは，中央大学大学院を巣立つわけですが，今後，社会に出ても，中央大学大学院精密専攻で研鑽を積んだことを誇りに，より一層の飛躍を期待しております．

　前期過程修了の皆さん．ここにいる大部分の皆さんが大学院に入学された2008年の秋には，アメリカ発のリーマンショックのため，世界同時不況となり，ちまたでは，いわゆる勝ち組みと負け組みに二極分化された格差社会となり，“非正規雇用”，“ワーキング・プアー”等が社会問題となっています．また，大学生の就職内定率が2/1現在で前年同期6.3ポイント減の80.0％で，就職氷河期といわれた2000年度の81.1％をも下回る過去最低となっています．そんな中でも，皆さんの中の大半が正規雇用の技術者として世の中に巣立っていくことができました．このことは，大変喜ばしいことですが，喜んでばかりもいられません．先ほども述べましたが，世界同時不況のなか，生産台数，利益とも世界一であったトヨタ自動車でさえ，販売不振と世界的リコール問題で苦しんでいます．特に，リコール問題は，トヨタの技術の信頼性の根幹を揺るがすものです．この原因の一つとして技術者の能力低下が上げられます．皆さんには，是非とも技術立国日本を背負ってたつ技術者を目指してください．そのためにも，中央大学大学院精密工学専攻での研究を通して学んだ，論理的思考能力，問題解決能力，説明能力，そして研究室のスタッフ・先輩として先生と共に，研究室の4年生の卒業研究の指導を通して得られた管理・指導能力をさらに向上させるためにより一層の努力してください．また，大学院後期過程に進学する学生は，さらに高みの研究ステージに進み，3年後には前期過程での研究成果以上の成果を挙げ，本日巣立つ2名の先輩のように立派に社会に巣立ってください．もちろん，技術者以外になる人も，大学院での研究を通して鍛錬してきた論理的思考能力，問題解決能力，説明能力は今後，いかなる職業に就こうとも，必ず必要になると思います．

　世の中の状況を考えると，皆さん自身のこれからの人生も決して平坦とは言えないでしょう．しかし，皆さん，そんな状況でも恐れず・ひるまず・立ち尽くさないで下さい．そして，自分の力を信じて前進してください．

　そして将来，自分の仕事で更なる深い知見が必要となったら，もう一度大学で研究をしてみたいと思ったら，中央大学精密工学専攻には社会人を対象とした博士後期過程があります．先ほども述べましたように，本日も1名の社会人ドクターが皆さんと一緒に精密工学専攻を巣立ちます．また，現在1名の社会人が後期過程に在籍し，来年度も新たに1名の社会人が後期過程に入学してきます．社会人博士後期過程では，皆さんが望むなら，会社に行きながら大学で研究を進め，博士（工学）の学位を取得することが出来ます．是非とも，このことは皆さんの記憶に留めておいて下さい．そして，少しでも社会人博士後期過程に興味を持ったら，遠慮せずに，指導教員だった先生に相談してみて下さい．もちろん，修了した研究室以外の研究室で研究したい場合も同様です．

　本日皆さんは中央大学大学院精密工学専攻を巣立っていくわけですが，これから皆さんが社会人となり幾つになっても，どんな地位になったとしても，今，皆さんの周りにいる人達はかけがいのない友達に変わりありません．大学院での研究生活を通して文字通り寝食を共にし，時間の経つのを忘れて議論を戦わせ，また時にはいっしょに酒を酌み交わし青春を謳歌してきたかけがいのない仲間です．是非とも同窓であることを誇りに思い，末永い友情を育んでください．また，これまで皆さんを陰になり日向になり支えて下さった御父母・ご家族に対する感謝の気持ちを忘れないで下さい．

　私達教職員も，本日で皆さんとお別れとなりますが，別れの寂しさよりも皆さんが中央大学大学院精密工学専攻の修了生として，社会の多方面で活躍してくれることへの期待の方がはるかに大きいものです．ですから，皆さんには修了後も，是非とも大学・研究室へ顔を出してください．そして，皆さんが精密工学専攻で築いた基礎の上に，多くのものをしっかりと築き，さらに大きく成長している姿をわれわれ教職員に見せてください．そうして頂くことが，ここにいる全ての教職員にとって何事にも変えがたい喜びなのです．また，大学・研究室を訪問した際は，皆さんの後輩にも社会人としての経験を色々話してやってください．きっと，皆さんの後輩の今後に大いに役立つことだと思います．　

　そして，繰り返しになりますが，皆さんは中央大学大学院の精密工学専攻で学んだことに自信と誇りを持って大きく羽ばたいてください．皆さんの益々の健康と今後のご活躍を心からお祈り申し上げます．そして，もう一度本日はおめでとうございます．

　最後になりますが，皆さんもご存知のとおり，村奈嘉教授も本日皆さんと一緒に中央大学をご卒業になります．皆さん，感謝の意味をこめて，村奈嘉教授に拍手を送りたいと思います．

　以上はなはだ簡単ですが，専攻主任として皆さんへの祝辞とさせていただきます．

学位授与式

修了生総代挨拶

三浦賞　大森隼人

ベストプレゼンテーション賞　小谷野 高徳，所 勇輝，前田 浩之

同窓会表彰

自動車技術会　大学院研究奨励賞表彰　小林 真也

閉式

専攻主任式辞（井原先生）

本日は、学位授与、おめでとうございます。

　学位授与までの大学院生活は如何でしたか？学部の時とはまったく異なった、勉強とは言っても研究するという形の勉強は面白かったのではなかったでしょうか？ 研究すると言うのは、レールの上を走る勉強とは違って、未開の地を切り開くための勉強ですから、皆さん一人一人が常に一人の開拓者として努力せねばならず、悩んだり徹夜をしたり辛いことが多かったと思います。しかしながら、それだけに研究をまとめ上げたときの、その勉強をやり遂げ修了する時の達成感は格別のものでしょう。その皆さんの苦しみと、片やその達成感を確認できているだけに、共に同じ研究を進めた我々教職員は皆さんを誇りに感じ、自信を持って今日の好き日に皆さんを送り出すことができます。今年も精密専攻は皆さんのような前途有為な技術者を送り出すことができたことを大変に嬉しく感じております。

　さて、大学院を修了した皆さんが明日から直面するのは実社会です。最近の実社会では新人技術者に経済知識を加えようと考えています。管理や会計、経営のさわりとなる基礎知識です。これはおそらく、現在そして今後10年間に起こる変化の兆候を感じる先賢達が、その対応策を取る上で必要だと考えているからだと思われます。では、この10年間に起こる変化とは一体どのような変化なのでしょうか？　経済知識を身につける側の皆さんにとっては、どんな変化が起りそうなのか、を考えておくことは重要なことではないでしょうか？どんな変化が実際のところ起こるのか、小職には正解は分かっておりません。しかしながら、皆さんには是非皆さんなりにそれを考えた上で経済知識を身につける勉強をして頂きたい、と思いますので、今日は小職の現在感じているところを御話させて戴き、皆さんを触発するようなことができれば幸いだと考えました。

　御存じのように、これまで製造業は規模の経済を追及してきました。その基本は、規模の拡大がコスト低下につながり製造業の競争力を高めるという考えです。ですから、最初は地域制覇、次いで国内展開、さらに海外進出して、グローバル化という段階を追い求めてきました。その結果、今日の日本の製造業があり、いくつかの企業ではグローバル化するために必要な工場数の上限がなんとなく見えたような状況になっている、と小職は感じています。
この上限の量がみえるという感覚ですが、皆さん、大学入試の受験勉強を思い起こしてください。当初は、勉強する範囲の限界がなかなか分からなくて、勉強量が無限大必要のように思えていたと思います。しかしながら、かなりの程度に勉強を進めると勉強すべき範囲の天井がなんとなく見えるような感じが抱けたのでは無かったでしょうか？　上限の見えた感じを持った人は、次の段階、すなわち、全体を分割して力を入れるべきセグメントを識別する段階に入ることができます。これは競争する場合、非常に大きな強みとなりました。

　これと同じで、グローバル化のための工場数の上限が見えた感じを抱いた、幾つかの企業は規模の経済から次のステップに入る準備が整ったのです。これは不景気な中でも日本企業の得た最大の財産のひとつです。では、次の段階は一体何なのでしょうか？ 経済学的にはサービス産業化でしょうか？ もし次のステップがサービス産業化であれば、それはガラパゴスと揶揄される携帯電話のような製品作りです。すなわち、需要予測の難しい製品やライフサイクルの短い不安定な市場向けの製品を作り続けてグローバルに競争するという段階です。ところが、なかなか次の段階に移りきれていないのが、今の日本の製造業のある姿ではないか、と感じられます。

　それは、規模の経済のために失いつつあるものが沢山あったからではないでしょうか？ その一つが蒲田や東大阪に代表される中小企業群の持つ文化です。次のステップで大切な役割を果たすべき中小企業群の持った文化が縮小しているために、日本企業はなかなか次の段階に入れていない。すなわち、需要予測の難しい製品やライフサイクルの短い不安定な市場向けの製品を作り続け、グローバルに競争する状況に至っていないというのが実情ではないでしょうか？新人技術者に経済知識を付けようとしているのは、この状況を打破するためのように感じられてなりません。

　昨今は、需要予測の難しい製品やライフサイクルの短い不安定な市場向けの製品を作るための工場が不足していますが、昔はそうした製品を作る場合、簡単に中小企業群に製造依頼していたのです。中小企業群は工場そのものだけではなく、その中にサプライチェーンが整備されているので、新製品の注文を出すと、直ちに中小企業群の中で、材料も工具も揃い、熱処理や仕上げ塗装も直ぐにできて、お金をかけずに新製品が調達できたのです。これをフレキシブル生産の文化と言うとすると、この日本にはフレキシブル生産の文化が弱体化してしまったので、工場数の上限が見えたグローバル企業が次のステップとなる新製品開発競争で大きなリスクを取らざるを得ない状況にあるようです。これが似たような製品ばかりができる理由でもあり、ここ数年来の技術系派遣社員のゴタゴタの理由でもあり、次の段階に軸足を移しきれていない最大の理由ではないかと、小職には見えます。

　もしこの仮説が正しいとしたら、次の段階にはどんな変化が生じるのでしょうか？ グローバル化した企業にとってのフレキシブル生産の文化とはどんなイメージなのでしょうか？ たぶん、従来の中小企業群ではスケールが小さ過ぎるきらいがありそうです。ですから、たとえばもう少し大きめのオートメーション化した蒲田や東大阪になるのかもしれません。あるいは地球規模で展開する中小企業群になるのかもしれません。その確かなイメージは未だ不明ですが、この予想では、製造業が生き延びるとしたら確実に今後10年間で新たな変化が現われます。このほかの多くの識者の予想も、これからの10年間の製造業における変化はかなりドラスチックなものになることを暗示しているようです。

　ぜひ皆さんに於かれては、専門知識以外に幅広く知識を吸収し、今後10年間の変化を読み取り、率先して変化に対応する努力をしてください。そして変わるものに悪戯に翻弄されないように注意してください。そうすれば、前途有為な皆さんのすべてが実社会で輝くことができると信じます。10年後を予測しながら実社会で生まず弛まず精進してください。健闘を祈ります。

簡単ではありますが、以上をもって祝辞に代えさせていただきます。
本日はおめでとうございます。

学位授与式

修了生総代挨拶

杉本　真優（理工学研究科　精密工学専攻　博士3年）

桜もほころびはじめ，かすかに春を感じるこの季節に，このような式を催していただき，心より御礼申し上げます．
博士課程後期課程に入学し，もう修了の時を迎えたのかと思いますと，時が過ぎるのが早いということをしみじみと感じさせられます．

この日を迎えるまでに，精密の先生方や事務の皆様には多くのご指導，ご協力を賜りましたことを心から御礼申し上げます．ならびに，つね日頃からお世話になっております研究室の皆さんや家族にも感謝の意を表したいと思います．
中央大学で過ごした数年間，研究を通して，多くのことを学び，探求し発見する喜びを得ることができましたのも，精密の先生方をはじめとする皆様のご指導，ご協力の賜物であると思っています．

今後は大学で学んだことを糧に，より多くのことを学び，社会に貢献できるように，頑張って行きたいと思っています．

最後になりましたが，皆様のご健勝とご多幸をお祈りいたしまして，挨拶とさせていただきます．

川上　嘉輝（理工学研究科　精密工学専攻　修士2年）

本日は、諸先生方、教職員の皆様をはじめ、多数のご家族の方々のご臨席の下、このように盛大な学位記授与式を催していただき、修了生一同、深く御礼申し上げます。そして本日このように学位を授与されましたことはこの上ない光栄です。

卒業を迎えるにあたり、本学を入学してからの6年間を振り返りますと長いようで短かったと感じております。思い起こすと3年前のちょうど今頃、私たちは本専攻へ進学することを決意しました。しかし、いまだ研究を本格的に開始していないまさにその時期に、私たちは何を思い3年間研究することを選んだのでしょうか。それは研究に対する漠然とした期待と純粋な憧れであったと思われます。私たちは大学院に入学してからの2年間、諸先生方の丁寧なご指導の下、論文投稿や学会発表など貴重な経験をさせていただき充実した研究生活を送ることができました。しかし本専攻は精密さの追求を通じ、社会貢献を果たすことを目的としており、知的好奇心を満たし無我夢中で研究するだけで満足してはいけません。私たちは中大生の誇りを持ちそれぞれの立場で、本学で学んだ成果を社会に還元することが責務であると考えており、それが本日授与された学位の重みであると自負しております。

最後になりましたが、これまで御指導下さいました諸先生方、教職員の皆様、共に研究生活を送り励ましあってきた研究生の方々、そして温かくも見守って下さった御父母の皆様に、重ねて心より御礼申し上げ、その御健康と中央大学のより一層の御発展を祈念し、私の挨拶と致します。本日は誠に有難うございました。

三浦賞授与

佐藤　邦昭（理工学研究科　精密工学専攻　修士2年）

ベストプレゼンテーション賞授与

修士論文発表会ベストプレゼンテーション賞　　　　矢ヶ崎　義嗣くん（修士2年）

佐藤　邦昭くん（修士2年）　　　　　　　　草なぎ　真人くん（修士2年）

同窓会表彰

矢田　剛之くん　　　　　　　　　　　　　　大森　隼人くん

閉式

毎年，各教室ごとに投票によるベストプレゼンテーション賞を決めています．

受賞者インタビューをお届します．

ベストプレゼンテーション賞

【1】「進行波を用いた全方向移動ロボットの移動手法」
発表者：佐藤邦昭（中村研）

Q1　発表を終えて、今の率直な感想をお聞かせください。
→無事、発表が終わってよかったという思いです

Q2　発表前から、ベストプレゼンテーション賞を意識していましたか？
→特にプレゼンテーション賞は意識してはいませんでした。

Q3　受賞できた一番の要因はどこにあるとお考えでしょうか？
→熱心に指導してくれた先生のおかげだ思います。

Q4　発表時に、特に気をつけた点はありますか？
→時間どうりに発表するように気をつけて発表しました。

Q5　発表練習はどのくらいおこないましたか？
→数日前から電車等で練習しました。

【2】「低アスペクト比スナップフィットファスナーの設計に関する基礎研究」
発表者：矢ヶ崎　義嗣（井上研）

Q1　発表を終えて、今の率直な感想をお聞かせください。
→嬉しいの一言。一区切りつけてほっとしている。

Q2　発表前から、ベストプレゼンテーション賞を意識していましたか？
→まったく意識していませんでした。

Q3　受賞できた一番の要因はどこにあるとお考えでしょうか？
→吹っ切れました。緊張しました。

Q4　発表時に、特に気をつけた点はありますか？
→まわりの空気が重かったので笑うようにしました。

Q5　発表練習はどのくらいおこないましたか？
→２月ぐらいから先生とメンバーと行いました。

【3】「距離濃淡画像を利用した実物体の三次元モデル生成手法の構築」
発表者：くさなぎさん

Q1　発表を終えて、今の率直な感想をお聞かせください。
→とにかく嬉しいの一言です。

Q2　発表前から、ベストプレゼンテーション賞を意識していましたか？
→まったく意識していませんでした。

Q3　受賞できた一番の要因はどこにあるとお考えでしょうか？
→なるべく専門用語を使わないようにしました。

Q4　発表時に、特に気をつけた点はありますか？
→専門用語を使わないようにしました。

Q5　発表練習はどのくらいおこないましたか？
→一週間くらい前です。