- 2016.4~2018.3 中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻博士後期課程 バイオロボティクス研究室（中村研究室）
【博士論文題目】
空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性アシストシステムとそのモバイル化のための空気圧源の開発研究
Development of a variable viscoelastic assistive system composed of pneumatic artificial muscle and magneto
rheological brake and portable pneumatic source for its mobilization
- 2012.4~2014.3 東京工業大学大学院機械制御システム専攻博士前期課程 塚越研究室
【修士論文題目】
足関節の動作支援を行う血栓予防モーション・ソックスの開発研究
Research and development of fluid powered Motion Socks aimed to prevent deep vein thrombosis
- 2008.4~2012.3 東京工業大学制御システム工学科 北川・塚越研究室
【学士論文題目】
血栓予防を視野に入れたモーション・ソックスの開発研究
Research and development of fluid powered Motion Socks aimed to prevent deep vein thrombosis
【研究内容】
柔軟アクチュエータによるリハビリ支援装置，人工筋肉と機能性流体を用いた可変粘弾性特性を有するアシスト装置，携帯空気圧源などの研究開発を行っています．