表彰名：電気学会 第26回優秀技術活動賞 グループ著作賞
著作名：バイオ計測のための材料と微細加工
（ISBN：978-4-339-07278-5）
受賞者：土肥 徹次（どひ てつじ，精密機械工学科 教授）
（上記著作の16名の著者のうちの一人として受賞）

この受賞の条件は，

※『電気工学に関連する特に優れたハンドブック，教科書および技術書等を企画・出版したグループ

（著作は令和元年12月から令和4年11月までに刊行されたもの，

ただし，電気学術振興賞に該当するものを除く)』

となっております．

※一般社団法人電気学会のホームページより抜粋

一般社団法人電気学会のホームページ

マイクロシステム研究室（土肥研）

精密機械工学科の新妻 実保子教授が、UNIVERSITY OF MISKOLC（ハンガリー）のVincze David氏と研究者交流を実施しました。

＜受入研究者氏名＞
Vincze David

＜国名＞
ハンガリー

＜所属＞
UNIVERSITY OF MISKOLC

＜受入期間＞
2019年11月20日～2022年5月19日

＜受入区分＞
第3群

＜研究者交流の内容＞
Vincze博士は受入研究室の装置を活用し、ロボット制御のための動物行動学に基づく行動モデルを実装、最適化するために、新しい制御フレームワークとファジー論理に基づく機械学習アルゴリズムに関する研究に取り組んだ。 さらに、犬と人とのStrange Situation Test から獲得された愛着行動だけでなく、日常の多様なHRIシナリオにおける人とロボットのインタラクションセッションからロボットの行動モデルに関する知識抽出を容易にするために、HRI実験における行動パターンを自動的に獲得するEthologically Human-Robot Interaction Observer フレームワークを開発した。受入研究室の観測システムと統合し、実際の物理的環境で実際の参加者とともにHRIに関するテストを行うことができ、インタラクションの自動的なコード化に取り組んだ。インタラクション内容の自動的なコード化は、今後のHRI実験の比較実験を行うための有用なツールとなると期待される。

Vincze David氏を交えたグループミーティングの様子

Vincze博士は受入研究室にて研究活動に取り組み、研究室ミーティング、グループミーティングへの参加だけでなく、研究室の学生らと日常的に交流し、日々の研究活動において生じる技術的課題の解決に大いに貢献した。特に自身も研究に活用された、ネットワークを介したロボットの制御、ロボット開発プラットフォーム（ROS）、移動ロボット制御ボードに関する知識、経験を学生と共有し、学生らの研究活動が大いに促進された。

12月15日から17日にオンラインで開催された、第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）において、精密工学専攻博士課程前期課程２年熊本寛也さんと博士課程前期課程１年人見峻広さんが優秀講演賞を受賞しました。

 

■受賞者（敬称略）　熊本寛也

 

■発表タイトル

「宇宙トイレのための蠕動運動型搬送装置の内側ゴムチューブの開発」

 

■受賞者（敬称略）　人見峻広

 

■発表タイトル

「厨房換気ダクト内の清掃を目的とした遊星歯車機構を用いた油塵清掃機構の設計」

【開催場所】
オンライン開催

【受賞タイトル】
＜Pacifichem 2021: Student Research Competition Winner＞

1. Soft microrobot driven by using graphene-mixed gel actuator
Shunnosuke Kodera, Tomoki watanabe, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

2. Selective self-assembly of miniature mechanical components by the patterned low melting point metal
Taichi Kokubu, Tatsuya HIkida, Hiroaki Suzuki

ご興味をお持ちの方は、以下のリンクをご覧ください。

人とロボットの共生に関する研究課題に取り組む，理工学部精密機械工学科ヒューマン・システム研究室（新妻研）のメンバでエントリーしたチームHARChuo（Human Assistive Robotics, Chuo University）がサービスロボティクスカテゴリー，フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ，接客タスク（Service Robotics Category, Future ConvenienceStore Challenge, Customer Interaction Task）に出場しました。

2021年9月11日に接客タスクの競技が行われ，1位の評価を受けました。翌9月12日にはフューチャーコンビニエンスストアチャレンジの全3タスクの各1位が出場するエキシビジョンにてデモンストレーションを披露しました。その成果が認められ，NEDO理事長賞，及び学会賞として計測自動制御学会賞を受賞し，同日に開催された表彰式にてそれぞれ賞状と盾、優勝賞金160万円が授与されました。

■会期 2021年9月9日（木）～12日（日）
■会場 愛知県立国際会議場

■チームHARChuoメンバー
加藤 晋之  （修士2年）
柴垣 香     （修士2年）
橋本 貴洋  （修士2年）
丸山 岳嗣  （修士2年: チームリーダー）
池口 悠樹  （修士1年）
喜多村 拳  （修士1年）
志賀 惇平  （修士1年）
杉本 淳     （学部4年）
<スペシャルサポーター>
杉本 侑哉  （修士2年）
山崎 豪大  （修士2年）
佐藤 匠     （修士1年）

【学会名】
The 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2021)
（第24回登攀や歩行ロボットと移動ロボットの補助技術における国際学会）

【開催時期】
2021年8月30日～9月1日

【受賞名】
Best Student Paper

【論文タイトル】
Residual Water Removal Mechanism for obtaining Clear Images with Sewer
Pipe Inspection Robot

【論文著者】敬称略
K. Uchiyama ※1, H. Sato ※1, F. Ito ※1, S. Kurumaya ※2, T. Nakamura ※1
※1：中央大学理工学研究科
※2：中央大学研究開発機構

■学会名
自動車技術会 2021年春季大会

■受賞テーマ
「研究テーマ：感触と操作音を考慮したロータリースイッチの快適な操作感覚に関する研究」

放送日：9月3日（水）

時　間：21：00～21：54

番組：フジテレビ『ホンマでっか！？TV』

戸井先生から
『フジテレビ湾岸スタジオで，明石家さんまやマツコデラックス，磯野貴理子，ブラックマヨネーズ，「ありのままで」の歌手May J.と一緒に収録してきました．北川景子や加藤アナはやはり綺麗でしたが，廊下ですれ違った和田アキ子は近寄りがたい雰囲気を醸し出していました・・・』