学科紹介&情報掲示板

2018年度卒業論文発表会開催のお知らせ

2018年度卒業論文発表会を開催します．

学部生には，聴講していただき各研究室にてどのような研究が行われているか興味を持っていただきたいと思います．

ただ，審査の場である旨をご理解いただき， 潤滑な進行となるようご協力をお願いします．

開催日時：2019年2月21日（木）　9：50～

開催場所：6号館　6301号室・6302号室・6309号室・6310号室

各研究室の発表会場は以下の通りとなります．

6301号室：

• マイクロシステム研究室 （土肥徹次教授）
• 生産情報システム研究室 （平岡弘之教授）
• 材料強度学研究室 （米津明生教授）
• ヒューマン・システム研究室（新妻実保子准教授）

6302号室：

• 知的加工システム研究室（井原透教授）
• 知的計測システム研究室（梅田和昇教授）
• ロボット工学研究室 （大隅久教授）

6309号室：

• 計算材料力学研究室 （辻知章教授）
• 流体工学研究室 （中山司教授）
• 熱エネルギーシステム研究室 （松本浩二教授）
• マイクロ・ナノロボティクス研究室 （早川健助教）

6310号室：

• ナノバイオモデリング研究室（鈴木宏明教授）
• 音響システム研究室 （戸井武司教授）
• バイオメカトロニクス研究室（中村太郎教授）

注意事項：

• 発表者が発表中の部屋の入退室は行わないでください．
• 発表者が発表中は静かに聴講してください．

2018年度修士論文発表会開催のお知らせ

2018年度修士論文発表会を開催いたします．

学部生には，聴講していただき各研究室にてどのような研究が行われているか興味を持っていただきたいと思います．

ただ，審査の場である旨をご理解いただき， 潤滑な進行となるようご協力をお願いします．

開催日時：2019年2月20日（水）　10：00～

開催場所：6号館　6301号室・6302号室・6309号室

各研究室の発表会場は以下の通りとなります．

6301号室：

• 知的計測システム研究室（梅田和昇教授）
• ロボット工学研究室（大隅久教授）
• 計算材料力学研究室（辻知章教授）
• バイオメカトロニクス研究室（中村太郎教授）

6302号室：

• 音響システム研究室（戸井武司教授）
• マイクロシステム研究室（土肥徹次教授）
• 生産情報システム研究室（平岡弘之教授）
• ヒューマン・システム研究室（新妻実保子准教）

6309号室：

• 知的加工システム研究室（井原透教授）
• ナノバイオモデリング研究室（鈴木宏明教授）
• 流体工学研究室（中山司教授）
• 熱エネルギーシステム研究室（松本浩二教授）
• 材料強度学研究室 （米津明生教授）

注意事項：

• 発表者が発表中の部屋の入退室は行わないでください．
• 発表者が発表中は静かに聴講してください．

理工学部ホームカミングデー開催のご案内

精密機械工学科の今年度の同窓会は、理工学部として初めてホームカミングデーと連動して開催します。同期･研究室･サークルなどの仲間と一緒にぜひご参加下さい。

１．日時：2018年11月3日（土）11：00～16：00

２．場所：中央大学後楽園キャンパス

（１）精密機械工学科同窓会・懇親会

会場：2号館2階　2221号室　11：00～12：45

内容：研究室紹介・新任教員の講演会を行います．

参加費：1,000円 軽食をご用意しています．

（２）理工学部ホームカミングデー

会場：5号館5階　5534教室　13：30～16：00

内容：①理工学部の近況について：樫山和男理工学部長

　　　②講演会：矢野博文氏（昭和42年理工学部卒）　株式会社大創産業（100円ショップダイソー）創業者

　　　③親子2代理工学部卒業者表彰

　　　④中央大学応援部による演舞披露ほか

３．親子2代理工学部卒業者表彰について（お願い）

親子2代で理工学部を卒業された方が表彰の対象です．

理工学部事務室宛（03-3817-1715）にご連絡ください．【受付期日：10月19日（金）まで】 

海理工大学短期留学プログラム説明会案内

今年度の春休みにグローバルスタディーズB（１単位）として実施する

『中国・上海での理工学部生向け短期留学プログラム』

説明会を以下の要領で行いますので連絡します．

研修先の上海は中国でも最も活気あふれる都市として注目される一方，数多くの日系・外国企業が進出している国際都市です．

上海履行大学の全面的な協力の下，午前は英語による中国および理工学に関する講義，午後は学生交流や企業訪問などを実施する大変魅力的なプログラムです．

参加者への上海理工大学からの経済的な支援もあり，大変参加しやすい留学費用となっています．

【１】留学期間（予定）：2019年2月26日～3月7日（10日間）

【２】留学費用：15万円程度以内（授業料，宿泊費，渡航費等込み）

【３】プログラム内容：

①中国および理工系の話題に関する講義（英語）

②現地大学生との交流

③企業見学

④上海市内および蘇州見学（１泊）

【４】説明会日時：

第一回：10月5日（金）　12：20～12：50　　　5134教室

第二回：10月9日（火）　12：20～12：50　　　5135教室

精密機械工学科就活生対象講演会開催のお知らせ

学部3年生，修士1年生を対象に技術者視点で実例を挙げながら，皆さんの今後の学生生活に参考となるご講演をして頂きます．貴重な機会ですので，ぜひご参加下さい．

[1]講演者

株式会社IHI　航空・宇宙・防衛事業領域 防衛システム事業部

大野瑠衣（2016年精密機械工学科修了）

[2]新卒採用サイト

https://www.ihi.co.jp/recruit/ihi/sp/

[3]メッセージ

『今回はこのような場にお招きいただきありがとうございます。皆さんと年齢の近い社会人として、会社生活や
学生時代にやっておくべきこと等、自身の経験も踏まえてお話しさせて頂きます。本講演を通じて、少しでも皆
さんの今後にお役に立つことができれば幸いです。』

[4]実施日

10月4日（木）　２限（10:40～12:10）

[5]場所

５２３４号室

[6]補足

講演後に質問タイムもあります．また，講演会の終了後には，個別相談を行います．

研究室配属ガイダンス開催のお知らせ

2019年度に「卒業研究」を履修する予定の諸君へ！（現在3年，4年以上の卒業研究未配属者）

下記の日程で2019年度「卒業研究（卒業研究ⅠおよびⅡ）」のガイダンスを行います．ガイダンスでは配属研究室を決めるための日程等の重要事項を説明します．

ガイダンスに出席しないと「卒業研究」を履修できない場合があります．必ず出席してください．

なお，ガイダンス当日，「履修要綱」を持参してください．

（出欠をとります．）

日時：2018年10月11日（木）　６限（１８：００～１９：００）

場所：５５３３教室

日程変更の場合があります．注意してください．

土肥研究室助教　堀先生

精密機械工学科に2018年4月に赴任された，助教の堀先生を紹介します．

【経歴】

2006年4月～2008年3月　東京大学　理科一類

2009年4月～2010年3月　東京大学　工学部　機械情報工学科

2010年3月～2012年3月

東京大学　大学院　情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻　修士課程

2012年4月～2016年3月　

東京大学　大学院　情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻　博士後期課程

2016年4月～2017年3月　東京大学　IRT機構　特任研究員

2017年4月～2018年3月　中央大学　理工学研究所　研究員

2018年4月～現在　　　　 中央大学　理工学部　精密機械工学科　助教

【研究など】

これまでは，人が歩いたときに，どのようなの力が地面との間にかかっているかを，小型力センサと回路を使い，ウェアラブルに計測する研究をしてきました．「歩く」という普段何気なくやっている身近な動作ですが，調べてみるとまだまだ分からないことがたくさんあります．このような「身近に隠れている不思議」に注目し，考えていくような研究を進めていけたらと思っています．

梅田研究室助教　池先生

精密機械工学科に2018年4月に赴任された，助教の池先生を紹介します．

【学歴】
2002年　2月　韓国ソウル尙文高等学校　卒業
2003年　3月　韓国慶熙大学　機械工学科　入学
2010年　2月　韓国慶熙大学　機械工学科　卒業
2010年　2月　韓国慶熙大学　コンピュータ工学科　卒業
2010年　3月　韓国高麗大学大学院　メカトロニクス専攻　修士課程 入学
2012年　2月　韓国高麗大学大学院　メカトロニクス専攻　修士課程 修了
2013年　4月　東京大学大学院　精密工学専攻　博士課程　入学
2016年　3月　東京大学大学院　精密工学専攻　博士課程　博士（工学）学位取得

【職歴】
2005年　2月～2008年　1月　韓国空軍作戦指令部　作戦電算所　システム運用支援兵（兵役）
2012年　9月～2013年　3月　韓国高麗大学付設　次世代機械設計技術研究所　研究員
2014年　4月～2016年　3月　帝京大学　医療共通教育研究センター　非常勤助手
2016年　4月～2018年　3月　東京大学大学院　日本学術振興会　外国人特別研究員
2018年　4月～現在　東京大学大学院　工学系研究科　客員研究員（兼職）
2018年　4月～現在　中央大学 理工学部　精密機械工学科　助教

【研究分野】
知能ロボティクス

【所属学会】
IEEE，日本機械学会，日本ロボット学会，制御自動制御学会，韓国ロボット学会，韓国制御・ロボット・システム学会

【研究内容】
主に陸海空無人移動ロボットにおける知的センシング及び自律走行技術に関する研究に従事している．

修士課程時代には屋外環境における3次元地図生成のためのSLAM（simultaneous localization and mapping）技術，航空機から生成した高さ地図（DSM: digital surface model）に基づく無人ロボットの自己位置推定手法と地図更新法，単眼カメラを用いた車線認識手法などの研究を行った．

博士課程では，SLAMの研究を深化させ，屋内環境における移動ロボットによるドアの表札情報を用いた3次元セマンティック地図生成に関する研究を行うと同時に自律走行車のための経路生成技術や不整地における走行可能性判断技術，知能化空間（intelligent space）内に構築されたセンサネットワークの自動キャリブレーション技術及びセンサネットワークからの情報を移動ロボットのナビゲーションに応用する技術などの研究を行った．また，水中無人化施工における様々な困難な問題を解決するため，極限環境における音響カメラを搭載した水中ロボットによる水中環境センシングに関する研究課題を開始し，現在にも積極的に取り組んでいる．

平成28年4月からは日本学術振興会特別研究員に採用され，不正地走行無人車両の経路計画，ドローン及び建設機械を利用した無人化施工のための3次元地形モデル生成技術，移動ロボットを用いたガンマ線CT法に基づく放射線源の位置推定技術，全天球カメラを使用したドローンの6自由度の位置・姿勢推定など，様々な環境条件に対応可能な無人移動ロボットによる環境センシング技術の開拓に申請者は積極的に取り組んでいた．

2017年度修士論文発表会が開催されました

2月21日（水）に『2017年度修士論文発表会』が開催されました．

発表者皆さんお疲れ様でした．堂々と発表している学生，緊張している学生と見かけましたが，2年間の成果が十分発揮できていたのではないかと思われます．

以下，各部屋の「最優秀講演賞」・「優秀講演賞」を受賞した学生の名前と研究室名です．

A室　講演賞　受賞者

最優秀講演賞

岸田　啓史（米津研）

河合　良太（鈴木研）

優秀講演賞

荒木　誠吾（鈴木研）

伏見　脩吾（米津研）

吉野　和司（辻研）

Ｂ室　講演賞　受賞者