知的計測システム研究室

梅田研究室は，梅田先生と助教の寺林先生を中心に，院生10人，学部生12人で活動しています．学年ごとの仲が良いのはもちろんのこと，先輩後輩関わらず仲が良く和気藹々としていて，居心地のいい研究室です．研究に関しては，自由な雰囲気で，与えられたテーマの中で自分のペースで進めることができます．

梅田先生は穏和な方で，大変面倒見の良い先生です．研究に行き詰まったときは，的確なアドバイスで手助けをしてくださいます．また，大変気さくな方でもあり，研究の話だけでなく日常会話なども気軽することができます．

知的計測システム研究室と言うと何をやっているのかわかりづらいですが，簡単に言うと画像処理をいろんなことに生かすことを目的とした研究室です．具体的には，監視カメラに画像処理をして，不審者を検出するシステムの考案や，インテリジェントルーム(写真左)と呼ばれる室内に設置された複数台のカメラで，人が行うジェスチャを認識し，ジェスチャで家電などを操作すると言った研究を行っています．また，現在は生産中止になってしまいましたが，AIBO(写真右)を用いた研究もしています．

インテリ aibo

研究会は基本的には週1回で，前回からどれだけ成果が出たかを報告し合います．週1回と言っても全員がやるわけではなく，研究内容によって3グループに別れているので，1回の研究会で1グループずつ発表をします．そのため，研究報告は実質月1回で，その報告に向けて研究を進めます．

梅田研究室では，毎年夏に合宿という名目で泊まりがけで遊びに行きます．合宿というと勉強とかするのかなと思いがちですが，勉強などは一切せず，ただただ遊びます．この合宿を通してみんなの仲がより一層深まります．

研究室のHPもあるので興味があったら覗いてみてください．　→　梅田研究室HP

update: 2009/08/08 tags: 梅田研, 研究室紹介 | 精密ネットワークマガジン

中村研究室

☆バイオメカトロニクス研究室の紹介☆

【どんな研究室？】

　１つの同じ部屋(２４１３号室)で、院生：１７人 / 学部生：１１人の計３０人が一緒に研究しています。なので、ヨコのつながりだけでなく、タテのつながりが非常に強くて、仲がよい研究室です。精密の１４研究室の中で、一番仲のよい自信があります！先生も、研究の相談から日常の会話まで、熱心に関わってくださるので、たまに友達感覚で話しているときもあります(笑) 学部３年生によく聞かれる「中村研ってゆるいですか？」という質問に対してですが、ゆるすぎず・キツすぎないというのが最も適当な答えかもしれません。ロボットについて本気で研究したいなら、設計から試作、制御まで全て携わることのできる中村研に入ることをオススメします。

【先生紹介】 e38396e383ade382b07

　中村先生は、見た目通り…優しくて・アクティブな先生です。研究に対して熱心というだけでなく、学生視点になって、一緒に楽しんだり、飲んだり、騒いだりしています(笑)研究室で主催している週１のスポーツにも参加し、学生以上に活躍なされています！知識も豊富で、話のネタが常に尽きない先生には、みんな尊敬しています。

【研究内容紹介】

　我々研究室は、大きくわけて２つの研究をしています。１つは、バイオメカトロニクス、もう１つはソフトロボティクスです。バイオメカトロニクスとは、動物・昆虫の動きを規範としたロボットの研究・開発することで、現在中村研究室では、ミミズ・アメンボ・カタツムリ・象の鼻・大腸の動きを規範とした蠕動ポンプなど、様々なロボットが誕生しています。一方、ソフトロボティクスとは、今後人間共存型ロボットに求められる、柔軟性・安全性を考慮したロボットの研究・開発をすることで、人に衝突してもケガをしないソフトマニピュレータや、人工筋肉を用いたマニピュレータ・５指ハンドなどがあります。

人工筋肉マニピュレータ

　　　　　　　　　　　ミミズロボット

: アメンボ

象の鼻

: 　　　　　　　　　　カタツムリ

【中村研の特徴】

　パソコンに向かって勉強ばかりしていても生産性が悪い…という声が上がり、我が研究室では週１位のペースでスポーツを開催しています！運動してメタボ対策になるだけでなく、血流を良くして勉強の効率もアップするという一石ニ鳥なイベント。他の研究室のメンバーにも呼びかけて、アリーナでフットサルやバスケットボール、バレーにドッヂボール、バトミントンなど、毎回みんなのリクエストにこたえて活動しています。

【ゼミ】

　中村研は毎週木曜日にゼミをやっています。新入生は入ったらまず「理科系の作文技術」について学び、論文の書き方を学びます。先輩は基本、研究の中間報告や、輪講の発表を行います。輪講とは、自分の研究テーマに関連する海外論文を読み、自分の研究のように発表することです。これにより、英語の力をつけることができます。

よかったら、中村研のホームページもご覧ください。↓↓

http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~nakalab/

update: 2009/08/07 tags: 中村研, 研究室紹介 | 精密ネットワークマガジン

流体工学研究室（中山研）

こんにちわ！！

　　　===流体工学研究室（中山研）===

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　の紹介です★

．．．みなさん中山研についてご存知でしょうか？！

私たち中山研究室のメンバーは中山先生をはじめとして，学部生：１４人，Ｍ１：２人，Ｍ２：２人の計１９人で構成されています．

本研究室では２号館の５階にある計算室と院生室，そして実験でおなじみの４号館の風洞室を使用しています．オープンキャンパスにお越しの際は，４階で引き返したりなんてしないで，５階にも足を運んでくださいね！！様々な数値シミュレーションをお見せいたします♪

『っあれ？！機械系で数値シミュレーション？？』と思われた方いませんか？次に，研究内容を紹介したいと思います．

　　～見えないモノを見えるようにして，様々な現象を解明していく～

私たちの研究内容の共通点を挙げるとすれば，上記の言葉になると思います．というのも，本研究室では基本的に１人１テーマを担当し，扱う現象も手法も様々にあります．研究テーマの決め方は，自分でテーマを発案する人もいれば，先生が用意してくださるテーマの中から争奪戦をして決める人もいます．いずれのテーマにしても，ほとんど（２００９年度は１００％）のテーマがコンピュータを利用して自作プログラムを作成し，数値解析を行っています．一例を挙げますと，着水現象，ウォータージェット，放熱促進，最適形状計算etc.　もっと知りたい方は中山研ホームページをご覧下さい．本年度における研究テーマ一覧が載っていますよ★

流体力学は機械系の４力の一つであり，モノを作る上でもとても重要な要素となります．しかし，流れというのは簡単に見て調べることはできませんし，ものづくりをする際に気軽に試作・実験を繰り返すこともできません．そこで近年コンピュータの改良に伴い，シミュレーション技術が発達し，重要な役割を担うようになってきました．本研究室で１年，３年と研究をすれば，その重要なシミュレーション技術や数値計算手法の基礎が身につくと思います（￫ܫ￩）

次に，これから卒研配属を控えている学部生が気になっているであろう，ゼミの内容と頻度・研究室の雰囲気・先生についてを一気にご紹介したいと思います． →続きを読む

update: 2009/08/07 tags: 中山研, 研究室紹介 | 精密ネットワークマガジン

材料工学研究室(金澤研)

材料工学研究室

　研究室の雰囲気としては，派手さはありませんがこつこつ毎日頑張っています．特に最近は先生のご退官が近いこともあり，引継ぎ続けられていた研究成果をとりまとめるため，忙しさが増しています．

　研究室メンバーは金澤先生をはじめとして，助教授1人，B4：12人，M1：3人，M2：2人となっています．研究室の基本的行事としては，毎週の報告会を行っています．研究の進展を報告し，意見を交換することで今後の研究計画を立てます．また学部生は週に一度勉強会を行っています．先生が用意した資料を読みこみ理解を深めます．また研究において様々な試験機を扱うので，実験装置の使い方を学ぶ実習を行っています．また夏や冬の打ち上げ，年末にはOB会などを行い親睦を深めています．

　写真は前期までの研究成果を発表する中間報告会後の打ち上げの様子です．

　本研究室では特に金属の疲労破壊という現象について研究を行っています。疲労破壊は一度では破壊しないような弱い負荷でも，繰り返し与えるといつか破壊に至るという現象です。疲労破壊は様々な機械や構造物において未だに多くの事故の原因となっています。疲労破壊について研究を行い，検討することでそうした事故が抑制されればと思い研究を行っています。

　主な研究テーマについては今後ホームページに載せていこうと考えていますので是非チェックしてみてください．
http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~kanalab/

　簡単な実験装置の紹介と，研究を紹介します．

　写真は回転曲げ疲労試験機です．主に6000rpmで試験することが多いのですが，負荷荷重を小さくした高サイクル試験ですと破断するまでに10日近くかかることもあります．そのため，ミスをしてしまうと研究の進展を大きく妨げることになってしまいます．

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　写真は内部破壊を起こした供試材の破断面です．一般的に疲労破壊は表面から傷が入り徐々に進展して破断しますが，表面を硬化させ高強度化した材料では，内部からき裂が進展し破壊することがあります．近年の機械構造物の長寿命化を考えると，この内部破壊が今後より問題になるのではないかと考え，バニシング加工や，ショットピーニングなど機械的な表面硬化処理を行った供試材を用いて研究を行っています．

　研究は主に一階の実験室（2141）で行っています．実験室には疲労試験機や硬さ試験機など様々な装置があります．オープンキャンパスや研究室公開でお見せできると思いますので，ぜひ一階2141号室に見学に来てください！M０の卒業とともに先生がご退官されますので，今までの研究成果を取りまとめるため忙しさは増していますがやりがいのある研究が出来ると思います！

update: 2009/08/07 tags: 研究室紹介, 金澤研 | 精密ネットワークマガジン

個別相談会（キャンパスツアー）

2009年7月26日（日）のオープンキャンパスにて個別相談会が開かれました．オープンキャンパスも非常に盛り上がったようですが，個別相談会にも多く方に立ち寄って頂けたようです．次回8月8日，9日に行われるオープンキャンパスでも行われます．現役の学生も参加していますので，授業の様子から学生生活についてなど多くの疑問が解消できます．これを機会に是非中央大学の魅力を感じてください！

会場の様子　　相談会メンバー

担当の梅田先生からコメントを頂きましたので掲載します．

　本日，オープンキャンパスで精密機械工学科の相談コーナーを，学生2名と受け持ちました．親子連れで，一人で，友達同士でと色々な方々がいらっしゃってくれました．こちらがうまく答えられず焦ることもありましたが，皆さんと率直な意見交換が出来て良かったと思っています．今回は何故か圧倒的に自動車に興味を持っている学生さんが多く，本学科で自動車関係でどんな勉強ができるか，自動車会社に就職できるの，と言った質問が多く寄せられました．自動車はまさに精密機械を代表する機械の一つであり，本学科で勉強する科目はほとんどが自動車につながること，自動車会社や部品会社に就職して活躍している卒業生も大勢いる，といった回答をしました．8月8日，9日も今日と同じメンバーで相談コーナーを開きます．どんな質問でも構いませんので，研究室見学のついでにでも気軽にお立ち寄り下さい！

update: 2009/08/03 tags: オープンキャンパス, 相談会 | 精密ネットワークマガジン